Dans sa quête d’améliorer la précision et la fiabilité des véhicules blindés de combat (VBC) de nouvelle génération, l’Organisation indienne de recherche et développement pour la défense (DRDO) pilote le développement d’un système de commande de tir avancé dans le cadre de son projet Intégré de Véhicules Automobiles Vetronics (IAVS).
Ce système innovant repose sur un actionneur électrique de pointe intégré à un moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) fonctionnant en 28 VDC. Il permet une rotation fluide de la tourelle ainsi qu’un contrôle précis de l’élévation et de la dépression du canon sur les futurs VBC. Pour accélérer la phase de prototypage et de validation, la DRDO a lancé l’acquisition de huit unités de production et un moteur destiné aux tests de qualification, marquant une étape clé vers l’industrialisation locale des technologies d’actionnement haute performance pour les forces mécanisées indiennes.
Les systèmes traditionnels de contrôle d’armes sur VBC reposent sur des mécanismes électro-hydrauliques, robustes mais nécessitant un entretien fréquent en raison des circuits hydrauliques vulnérables aux fuites et aux pannes en environnements extrêmes. Le système proposé par la DRDO opte pour une architecture entièrement électrique, supprimant l’hydraulique au profit d’actionneurs compacts et efficaces. Cette avancée, intégrée à l’initiative Advanced Vetronics pour les plateformes de combat futuristes, assure une meilleure stabilisation, des temps de réponse plus rapides et une empreinte logistique réduite, avantages essentiels pour les opérations en haute altitude et en zone désertique sur les frontières indiennes.
Au cœur du système se trouve l’actionneur électrique alimenté par un moteur synchrone à aimants permanents opérant en 28 VDC. Ce moteur permet la rotation complète à 360 degrés de la tourelle (direction azimutale) ainsi que l’élévation et la dépression du canon avec une précision de l’ordre du micron. La vitesse et le couple du moteur sont contrôlés via un convertisseur DC-AC, garantissant un fonctionnement fluide et synchronisé même dans des conditions dynamiques telles que le mouvement du véhicule ou un feu ennemi. Cette configuration supporte une stabilisation bi-axes, maintenant l’arme verrouillée sur la cible malgré les perturbations externes, comme l’ont démontré les prototypes précédents de la DRDO pour le véhicule de combat d’infanterie Abhay.
S’appuyant sur le succès du projet Electric Gun and Turret Drive System (ELEGANT), développé par l’Établissement de Recherche et Développement pour Véhicules de Combat (CVRDE) de la DRDO, cette nouvelle version s’articule autour d’une architecture modulaire. Les composants clés comprennent l’unité centrale de commande pour le traitement des ordres, les moteurs d’entraînement pour l’amplification, les actionneurs linéaires et rotatifs pour la liaison mécanique, ainsi que les interfaces utilisateurs pour les commandes d’équipage. Associé à des mécanismes gyroscopiques basés sur un réseau Controller Area Network (CAN), le système améliore à la fois la conscience situationnelle et la précision du contrôle de tir, faisant de lui une pièce maîtresse pour les futurs chars de combat principaux et les VBC à roues.
Pour concrétiser cette technologie, la DRDO a publié un appel à manifestation d’intérêt portant sur l’achat de neuf moteurs PMSM : huit pour l’intégration dans des prototypes et un pour des essais de qualification. Ces moteurs doivent respecter des normes militaires strictes, notamment une densité de couple élevée permettant une vitesse de rotation rapide de la tourelle jusqu’à 45 degrés par seconde, une faible inertie pour des démarrages et arrêts instantanés, tout en assurant une opération fiable dans une plage de températures extrêmes allant de -40°C à +55°C avec un indice de protection IP67. La compatibilité en 28 VDC garantit une intégration aisée avec les réseaux électriques existants des VBC. De plus, le design sans balais du PMSM, utilisant des aimants permanents en terres rares, offre une efficacité supérieure à 95 %, réduisant la génération de chaleur et prolongeant la durée de vie.
Les critères de sélection mettent l’accent sur une fabrication locale avec une exigence pour que les fournisseurs démontrent la maîtrise des algorithmes de contrôle orienté champ (FOC) pour optimiser les performances des PMSM. Cette démarche s’inscrit dans la stratégie Atmanirbhar Bharat (« Inde autonome »), visant à atteindre un taux de contenu local de 70 % dans les sous-systèmes vetronics. Selon les documents techniques issus des collaborations DRDO, le dimensionnement des PMSM repose sur un équilibre entre les besoins en puissance (généralement entre 5 et 10 kW par axe) et les contraintes de poids, garantissant la capacité de l’actionneur à gérer les forces de recul des calibres de 30 à 120 mm sans compromettre la stabilité du véhicule.
Le calendrier de livraison vise un début en 2026, avec des essais en conditions réelles sur des plateformes améliorées Arjun Mk1A ou des prototypes du char de combat principal futuriste (FMBT). Cette étape fait suite au succès des validations sur le système ELEGANT, où les entraînements électriques ont dépassé les performances des solutions hydrauliques lors des tests d’endurance.
L’adoption des entraînements électriques basés sur les PMSM répond aux problématiques majeures rencontrées par la flotte indienne de VBC, notamment sur les T-72 vieillissants et la série indigène Arjun. En intégrant ces solutions dans des systèmes vetronics avancés – incluant un contrôle de tir assisté par intelligence artificielle, des capteurs électro-optiques à 360 degrés et un gestionnaire de bataille en réseau – ce dispositif permet de tirer en mouvement de manière fiable, une capacité stratégique face aux menaces équivalentes. Dans les théâtres d’opérations en haute altitude comme au Ladakh, où les fluides hydrauliques peuvent geler, cette architecture entièrement électrique offre une fiabilité inégalée, pouvant réduire les temps d’immobilisation de 40 %.