Dans une avancée majeure pour le secteur de la technologie de défense en Inde, le Centre d’Intelligence Artificielle et de Robotique (CAIR) de l’Organisme de Recherche et de Développement pour la Défense (DRDO) a réussi à faire franchir à son robot bipède les premiers pas sans assistance, dans le cadre du programme STAR (Systems and Technologies for Advanced Robotics), annoncé le 24 août 2025.
Cette étape clé, révélée lors de l’Atelier National sur la Robotique Avancée à Pattes (NWALR-2025) à Pune, représente un saut important dans la quête indienne de systèmes robotiques autonomes, pilotés par intelligence artificielle, dédiés aux applications militaires. Parallèlement au robot bipède, le robot quadrupède développé par le CAIR progresse également, démontrant des capacités de déplacement variées et une autonomie prometteuse. Ces plateformes, conçues pour opérer dans des environnements à haut risque, s’inscrivent dans les initiatives Aatmanirbhar Bharat et Mission Sudarshan Chakra, annoncées par le Premier ministre Narendra Modi le 15 août 2025, visant la création d’un Rashtriya Suraksha Kavach (Bouclier National de Sécurité) d’ici 2035.
Le robot bipède du programme STAR, développé par le CAIR en partenariat avec l’Établissement de Recherche et Développement (Ingénieurs) de Pune, est une plateforme humanoïde qui vise à réduire l’exposition des troupes lors d’opérations militaires périlleuses. Lancé en 2021, le projet a connu une rapide évolution, avec des prototypes distincts pour le haut et le bas du corps intégrés dès 2024 et présentés publiquement en mai 2025. Les premiers pas sans support du bipède démontrent la maîtrise indienne d’une locomotion bioinspirée complexe, permettant de naviguer dans des espaces étroits tels que forêts, environnements urbains ou intérieurs confinés.
Caractéristiques clés du robot bipède :
- Bras bioinspirés et manipulation complexe : Le bipède est équipé de bras légers avec une configuration d’articulations sphériques offrant 24 degrés de liberté (7 par bras, 4 dans la pince, 2 dans la tête). Ces bras permettent la manipulation collaborative de matériaux dangereux comme mines, explosifs ou liquides, via une préhension contrôlée. Le robot peut accomplir des tâches délicates telles que tourner des valves, pousser des portes ou franchir des obstacles, adapté aux missions en première ligne.
- Multiples capteurs sensoriels : Grâce à des capteurs proprioceptifs et exteroceptifs, incluant la détection tactile, des caméras et des unités de mesure inertielle (IMU), le bipède dispose d’une perception audio-visuelle et d’une détection tactique performantes, lui permettant de fonctionner sans interruption de jour comme de nuit, en intérieur ou extérieur, même dans des zones minières ou contaminées chimiquement.
- Locomotion et stabilité bioinspirées : Sa marche binaire imite celle de l’humain, avec des capacités de récupération lors de chutes ou poussées, garantissant sa stabilité sur des terrains inégaux. La dynamique et la cinématique en temps réel permettent une navigation fluide dans des environnements non structurés, exploitant la localisation et cartographie simultanées (SLAM) pour générer des cartes et planifier des déplacements autonomes.
- Intelligence artificielle, apprentissage et cognition : Le robot intègre les algorithmes avancés d’IA du CAIR, combinant apprentissage automatique et cognition pour un fonctionnement entièrement autonome. Son ordinateur embarqué analyse les données environnementales en temps réel et prend des décisions sous supervision humaine, sans jamais engager d’actions létales indépendamment.
- Interface homme-machine vocale et gestuelle : L’HMI repose sur la reconnaissance vocale et gestuelle, permettant aux opérateurs de transmettre des commandes intuitives, cruciales en situations de stress élevé.
- Domaines d’application : Outre les usages militaires tels que la neutralisation d’explosifs ou la reconnaissance, ce bipède présente un potentiel dans les secteurs civils, notamment la gestion des catastrophes, la lutte contre les incendies et la sécurité industrielle.
La finalisation du robot bipède, prévue pour 2027, relève des défis technologiques majeurs, notamment l’équilibre, le traitement rapide des données et l’exécution au niveau du sol. S E Talole, directeur de groupe au CAIR, souligne : « L’un des plus grands défis consiste à garantir que le robot puisse accomplir les tâches souhaitées avec fluidité, ce qui nécessite la maîtrise de l’équilibre, le traitement rapide des données et l’exécution au niveau du sol. »
Robot quadrupède : mobilité polyvalente sur terrains inconnus
En parallèle, le robot quadrupède du programme STAR, conçu pour l’exploration en zones inconnues, offre une mobilité accrue et une meilleure conscience situationnelle. S’inspirant de la nature, il intègre une locomotion bioinspirée avec plusieurs allures — marche, trot, course et saut — lui permettant de franchir des terrains difficiles tels que décombres, boue ou neige.
Caractéristiques clés du robot quadrupède :
- Allures dynamiques et stabilité : Le quadrupède peut marcher, trotter, courir et sauter tout en maintenant sa stabilité grâce à des capacités de récupération à la chute ou à la poussée sur des surfaces déformables ou irrégulières. Son design s’appuie sur les avancées mondiales, notamment le robot ANYmal, qui utilise l’apprentissage par renforcement pour une locomotion robuste.
- Perception audio-visuelle et conscience situationnelle : Équipé de caméras, d’IMU et de capteurs audio, il obtient une conscience du milieu en temps réel, détectant obstacles et menaces de jour comme de nuit, en intérieur ou extérieur.
- Cartographie et navigation en temps réel : Comme le bipède, il recourt au SLAM pour une navigation autonome et la création de cartes en temps réel, facilitant l’exploration de zones non cartographiées ou dangereuses, telles que des secteurs bombardés ou sinistrés.
- IA et opérations autonomes : Alimenté par les outils de data mining et les algorithmes d’IA du CAIR, le quadrupède optimise ses performances via l’apprentissage automatique et s’adapte aux conditions dynamiques sans intervention humaine.
- Applications : Destiné à la reconnaissance, la surveillance et le soutien logistique en zones à haut risque, il offre aussi un potentiel dans les missions civiles, notamment la recherche et sauvetage ainsi que la surveillance environnementale.